Arduino® Leonardo – A000057

Płytka z serii, która podbiła świat programowania elektroniki. Arduino Leonardo to jeden z najpopularniejszych modeli firmy Arduino®. Rozpoznawana na całym świecie i chętnie używana do wszelkich projektów elektronicznych.

Na płytce Arduino® Leonardo znajduje się mikrokontroler ATmega32U4 w wersji SMD. Jest to jeden z podstawowych układów do programowania.

Mikrokontroler ATmega32U4 na płytce Arduino® Leonardo oferuje aż 20 cyfrowych wejść/wyjść (GPIO). 7 z nich można użyć jako wyjścia PWM (jasność diod LED, sterowanie silnikami). Aż 12 z portów można użyć również jako wejścia analogowe (ADC).

Sam układ taktowany jest zegarem o częstotliwości 16 MHz. Na zestaw pamięci składa się 32 kB Flash (pamięć programu), oraz 2,5 kB SRAM i 1 kB EEPROM.

Płytka rozwojowa posiada wgrany bootloader Arduino®, który umożliwia programowanie układu w darmowym środowisku Arduino® IDE. Programowanie to jest bardzo łatwe. Do programowania wymagany jest przewód micro USB.

Na płytce znajduje się złącze Uno R3, które stało się standardem w świecie elektroniki. Dzięki niemu, w łatwy sposób podłączamy tzw. Shieldy, które rozszerzają możliwości płytki.

Płytka Arduino® Leonardo obsługuje najpopularniejsze interfejsy komunikacyjne: UART, I2C, SPI. Umożliwia to podłączanie różnych układów scalonych takich jak czujniki temperatury, wyświetlacze, moduły GPS.

Arduino Leonardo wyróżnia się obsługą interfejsu USB. Można z jej pomocą tworzyć urządzenia, które emulują dodatkową klawiaturę dla komputera PC np. dla symulatorów lotu.

Zasilanie zestawu jest możliwe na dwa sposoby. Pierwszy to przewód USB, którym jednocześnie odbywa się programowanie mikrokontrolera. Drugi sposób to złącze DC o rozmiarze 5,5 x 2,1 mm. Zasilacz powinien mieć napięcie wyjściowe w zakresie 7÷12 V.

Na płytce znajduje się dioda LED. Można ją wykorzystywać w swoim programie do sygnaliacji działania programu, a także do prostego debugowania.

Mikrokontroler działa na napięciu 5 V, jednak na płytce znajduje się również wyjście zasilające o napięciu 3,3 V. Można więc w łatwy sposób używać układów zasilanych napięciem 3,3 V.

Specyfikacja Arduino® Leonardo

• Model Arduino Leonardo – A000057
• Napięcie zasilania: 5 V (USB), 7-12V (zasilacz)
• Napięcia pinów I/O: 5 V
• Zainstalowany bootloader
• Układ USB-UART: brak, sprzętowy USB w mikrokontrolerze do komunikacji i programowania.
• Mikrokontroler ATmega32U4
  • Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
  • Pamięć SRAM: 2,5 kB
  • Pamięć Flash: 32 kB (4 kB zarezerwowane dla bootloadera)
  • Pamięć EEPROM: 1 kB
  • Porty I/O: 20
  • Wyjścia PWM: 7
  • Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C)
  • Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C, USB
  • Zewnętrzne przerwania
• Goldpiny wlutowane w płytkę
• Goldpiny ISP wlutowane w płytkę
• Złącze USB do programowania i komunikacji szeregowej
• Dioda LED na pinie D13
• Złącze DC 5,5 x 2,1 mm dla zasilacza
• W zestawie znajduje się przezroczysta podstawka pod płytkę
• Wymiary: 69 x 53 mm

Przydatne linki

• • Oprogramowanie Arduino® IDE
  • Pinout modułu
  • Schemat modułu
  • Dokumentacja ATMega32U4