Enkodery

Enkoder – co to jest?

Enkodery to małe urządzenia, które zasadą działania przypominają czujniki ruchu obrotowego – możemy je także zaliczyć do tej grupy. Czujnik ten dostarcza informację zwrotną do układu sterowania, co pozwala dokładnie określić pozycję modułu w przestrzeni. Przekształca on ruch obrotowy lub ruch liniowy w sygnał elektryczny, który zostaje odczytany właśnie w układzie sterowania. Daje to ogromne możliwości konstrukcyjne, ponieważ dzięki temu można odczytać informacje takie jak:

• pozycja kątowa,
• przesunięcie,
• ilość obrotów,
• kierunek.

Są to przetworniki obrotowo-impulsywne, co oznacza, że wytwarzają określoną ilość impulsów na obrót. Zastosowanie tej technologii jest niezwykle szerokie i współcześnie enkodery znajdziemy zarówno w domu, jak i w profesjonalnych zakładach przemysłowych lub magazynach. Warto nadmienić, że komponenty enkoderów kompatybilne są z Arduino i Raspberry. Moduł ten to gratka dla robotyków – tych amatorskich i tych profesjonalnych – ponieważ pozwala tworzyć skomplikowane konstrukcje o wielu właściwościach. W naszej ofercie znajdziesz enkodery o różnych właściwościach, które są perfekcyjnym zwieńczeniem Twojej pracy i pozwolą dopasować czujnik elektroniczny do Twoich wymagań projektowych.

Enkoder Arduino – rodzaje

W sklepie msalamon znajdziesz wiele rodzajów enkoderów. Kategorii podziału jest naprawdę dużo. Jedna z nich zwraca uwagę na sposób pomiaru oraz rodzaj sygnału wyjściowego. Możemy wtedy wyodrębnić:

• enkodery inkrementalne,
  • enkoder magnetyczny,
  • enkoder optyczny,
• enkodery absolutne.

Jednocześnie możemy także podzielić enkodery na:

• enkoder obrotowy,
• enkoder liniowy.

Warto jednak zaznaczyć, że zarówno urządzenia obrotowe, jak i liniowe mogą zaliczać się do grupy enkoderów inkrementalnych lub absolutnych. W naszym sklepie znajdziesz wszystkie rodzaje enkoderów, jednak czy wiesz, jak wybrać odpowiedni enkoder do twojej konstrukcji i czym się różnią?

• Enkoder inkrementalny

Jest to urządzenie, które generuje cyfrowy sygnał wyjściowy. Robi to w czasie obrotu wału o określony kąt. Warto jednak zaznaczyć, że nie wyłapuje on położenia bezwzględnego. Liczba impulsów przypadająca na jeden obrót, to rozdzielczość urządzenia, a im większa rozdzielczość, tym dokładniejszy pomiar wykona enkoder. Położenie kątowe określane jest zliczanie impulsów elektrycznych. Dodatkowo są one często stosowane do określania prędkości. Moduły te są nieco prostsze w konstrukcji niż inne rodzaje, dlatego też polecamy je również dla początkujących robotyków. Jak wspominaliśmy wyżej – enkoder inkrementalny możemy podzielić jeszcze na enkodery optyczne, oraz enkodery magnetyczne.

• Enkoder absolutny

Przede wszystkim warto nadmienić, że enkodery inkrementalne i absolutne mają bardzo podobne wnętrze. Zasadnicza różnica kryje się jednak w sposobie pomiaru, co jest znaczące dla konstruktora. Enkodery absolutne opierają się bowiem na sygnale kodowym, który przypisuje własną wartość kodową każdemu położeniu kątowemu wału. Jest to sygnał analogowy, który ma unikatowy kod dla każdej pozycji. Może być to kod binarny lub kod Gray’a. Zaleta tego rodzaju urządzeń jest możliwość zapamiętania pozycji kątowej nie zależnie od tego, czy enkoder jest podłączony do zasilania.

Sklep.msalamon.pl – bogaty wybór enkoderów

Oferujemy szeroki wybór modułów do Arduino – enkoder jest jednym z nich. Jako urządzenia, które przekształcają ruchy mechaniczne w sygnały elektryczne są one niezwykle uniwersalne jeśli chodzi o zastosowanie, dlatego też cieszą się dużą popularnością wśród naszych klientów. Znajdziesz u nas enkodery liniowe, obrotowe, inkrementalne oraz absolutne. Jeśli akurat nie mamy interesującego Cię produktu na stanie, napisz do nas! Chętnie sprowadzimy potrzebne Ci moduły!

Naszym flagowym produktem jest moduł KY-040 z enkoderem obrotowym. Wyposażony jest on w gwint montażowy. Pracuje z napięciem 2,5 ÷ 5 V. Kompaktowe wymiary i możliwość obrotu o 360 stopni to tylko niektóre zalety tego produktu. Enkoder wysyła 20 impulsów w ciągu obrotu. Zarówno ten model, jak i inne enkodery, które mamy w swoim asortymencie, sprawdzą się w projektach prowadzonych zarówno przez amatorów, jak i przez profesjonalistów!

Wszystkie nasze enkodery wykonane są z niezwykłą starannością, która jest kluczowym czynnikiem przy tego rodzaju modułach. Zapewniają dzięki temu komfort pracy, który jednocześnie przekłada się na efektywność. Jest to ważne szczególnie dla robotyków profesjonalnych, choć i amatorzy docenią jakość wykonania naszych modułów. Już teraz zapoznaj się z ofertą sklepu msalamon! Poznaj także tajniki programowania enkoderów zaprezentowane na firmowym blogu!

Msalamon – sklep dla miłośników robotyki

Msalamon to sklep dla pasjonatów robotyki – znajdziesz tu wszystko, czego potrzebujesz do stworzenia i naprawy urządzeń wykorzystywanych zarówno w domu, jak i w przemyśle. Oprócz enkoderów mamy w naszym asortymencie także:

• inne moduły,
• płytki deweloperskie,
• wyświetlacze,
• urządzenia do zasilania.

Oferujemy również przydatne akcesoria, takie jak płytki prototypowe czy przewody. Wyróżniamy się szybką wysyłką i atrakcyjnymi cenami. Odezwij się do nas – chętnie pomożemy i doradzimy!

Jak wybrać enkoder?

Wybór odpowiedniego enkodera nie jest łatwy, jednak istnieje kilka sposobów, aby niego co ułatwić. Przede wszystkim wiele zależy do zakresu planowanych prac i tego, co ostatecznie chcesz osiągnąć. Znaczenie ma także to, jakie masz oczekiwania dotyczące dokładności pomiaru. Jeśli konstruujesz urządzenie, które będzie przeznaczone do pracy w trudnych warunkach, możesz wybrać enkoder magnetyczny. Jest on bowiem odporny na wszelkie zabrudzenia. Nawet wtedy, gdy dostaną się one do wnętrza obudowy, nie zakłócą odczytu.

Jeśli jednak zależy Ci bardziej na dokładności odczytu – której nie zagwarantują Ci enkodery magnetyczne – to dobrym wyborem mogą okazać się enkodery optyczne. Są one nieco droższe, jednak gwarantują wysoką rozdzielczość, szybkość przesyłu transmisji oraz są odporne na promieniowanie. Niestety, urządzenia te nie sprawdzają się za dobrze w środowiskach zabrudzonych.

Jeśli chodzi o rozdzielczość, to warto pamiętać, że enkodery inkrementalne mają ją nieco wyższą niż enkodery absolutne. Zazwyczaj jest to o około 3-4 bity więcej. Przy czym różnica ta nie ma związku z wymiarami urządzenia. Wynika z tego, że moduły o takich samych rozmiarach mają inną rozdzielczość, co przekłada się na ostateczny wybór.