Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 to jedna z popularniejszych metod pomiaru odległości w robotyce. Wykorzystuje on fale ultradźwiękowe, które odbijają się od mierzonego obiektu.

Czujnik HC-SR04 jest zasilany napięciem 5V. Nadaje się do klasycznych Arduino zasilanych 5V takich jak: Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Pro Micro, Arduino Leonardo. Aby użyć do z układami zasilanymi z 3,3V należy użyć konwertera stanów logicznych.

W ofercie dostępny jest też ulepszony czujnik HC-SR04p o szerszym zakresie zasilania i większym zasięgu.

Zakresie pomiarowy czujnika HC-SR04 2 ÷ 200 cm

Wynikiem pomiaru jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Chętnie stosowany do budowy robotów jeżdżących.

Szczegółowy opis oraz przykład użycia znajdziesz na moim blogu