Porównanie serwomechanizmów SG90, SG92R, MG90S, MG946R i MG996R – które wybrać do swojego projektu?

Miniaturowe serwa od lat stanowią fundament nowoczesnego modelarstwa, robotyki oraz automatyki. Niezależnie, czy tworzysz model helikoptera, łódź RC, ramię robota czy projekt typu „zrób to sam”, wybór odpowiedniego napędu obrotowego ma ogromne znaczenie. Wśród najczęściej wybieranych modeli znajdują się SG90, SG92R, MG90S, MG946R i MG996R. Każde z nich różni się konstrukcją, momentem obrotowym, materiałem przekładni i zakresem pracy.

W artykule przedstawiamy ich najważniejsze cechy, zastosowania oraz podpowiadamy, jak dobrać odpowiedni model do konkretnego projektu – od lekkich konstrukcji po zaawansowane mechaniczne ramiona i modele latające.

1. Najważniejsze różnice między serwami SG90, SG92R, MG90S, MG946R i MG996R

Każdy z tych modeli reprezentuje inny poziom mocy, wytrzymałości i zastosowań.

• SG90 – najmniejsze i najlżejsze z rodziny. Idealne do nauki, prostych projektów edukacyjnych, zegarów, lekkich modeli RC czy prostych robotów.
• SG92R – ulepszona wersja SG90 z zębatkami z włókna węglowego. Wyższy moment, większa odporność na zużycie.
• MG90S – mikroserwo z metalowymi zębatkami. Duża trwałość, precyzja i moment obrotowy do 2 kg/cm.
• MG946R – mocne serwo, stworzone do cięższych modeli, robotyki i automatyki.
• MG996R – klasyczne, bardzo mocne serwo o dużym momencie obrotowym i metalowej przekładni. Często wybierane w ramionach robotycznych i modelach RC o większej wadze.

Te serwa występują w różnych wersjach zakresu pracy – najczęściej jako modele o ograniczonym obrocie 180° lub pełnym obrocie 360°. Warianty 180° pozwalają na precyzyjne pozycjonowanie, dlatego świetnie sprawdzają się w ramionach robotów, sterach modeli czy mechanizmach wymagających dokładnego ustawienia kąta.
Z kolei wersje 360° działają w sposób ciągły, przypominając silniki z przekładnią – idealne do napędów kół, obrotowych podstaw czy projektów, w których liczy się płynny, nieograniczony ruch.

Dzięki temu użytkownik może dobrać ten sam model serwa (np. SG90, MG90S, MG946R czy MG996R) w wersji najlepiej dopasowanej do swojego projektu – zależnie od tego, czy potrzebuje kontroli położenia, czy ciągłej rotacji.

2. SG90 – lekkie mikroserwo dla początkujących i projektów edukacyjnych

Model SG90 to jedno z najbardziej rozpoznawalnych serw w świecie elektroniki hobbystycznej. Dzięki kompaktowej budowie i niskiej wadze (zaledwie 9 g) znajduje zastosowanie w projektach, gdzie każdy gram ma znaczenie.

Serwo to charakteryzuje się momentem do 1,8 kg/cm oraz zakresem ruchu 180° lub 360°, co wystarcza do większości zastosowań w modelarstwie i robotyce amatorskiej. Napędza go silnik prądu stałego sterowany prostym sygnałem impulsowym (PWM), dzięki czemu może współpracować z płytkami takimi jak Arduino, STM32 czy ESP32.

To doskonały wybór dla początkujących. Pozwala nauczyć się podstaw sterowania, a dzięki standardowemu złączu (JR/FUTABA) można go łatwo podłączyć do większości układów.

3. SG92R – mocniejsza wersja SG90 z zębatkami z włókna węglowego

Model SG92R to bezpośredni następca SG90, ale wykonany z lepszych materiałów. Zębatki z włókna węglowego zapewniają większą trwałość i mniejszy luz roboczy niż tworzywo sztuczne, co ma ogromne znaczenie przy częstym użytkowaniu.

Moment obrotowy SG92R wynosi około 2,5 kg/cm przy napięciu 4,8 V, a czas reakcji to zaledwie 0,1 s/60°. Dzięki temu serwo to sprawdza się w modelach wymagających szybkiej reakcji i większej siły – na przykład w małych pojazdach, modelach latających lub robotach kroczących.

SG92R jest lekkie, precyzyjne i niezawodne. To idealny kompromis między prostotą SG90 a trwałością MG90S.

4. MG90S – kompaktowe serwo z metalową przekładnią

Kiedy projekt wymaga większej wytrzymałości i dokładności, warto sięgnąć po MG90S. Dzięki metalowym zębatkom serwo to jest znacznie trwalsze od modeli plastikowych i odporne na intensywną eksploatację.

Moment obrotowy MG90S sięga 2 kg/cm przy 4,8 V, a czas reakcji to 0,11 s/60°. Wersje o zakresie 180° lub pełnym 360° umożliwiają zarówno precyzyjne pozycjonowanie, jak i ciągły obrót.

MG90S sprawdza się doskonale w projektach takich jak:

• model helikoptera – precyzyjne sterowanie kątem łopat;
• łódź RC – sterowanie sterem kierunku lub napędem;
• ramię robota – stabilne utrzymanie pozycji i płynny ruch.

Dzięki uniwersalnym złączom MG90S łatwo współpracuje z większością kontrolerów modelarskich i mikrokontrolerów.

5. MG946R – serwo dla wymagających projektów i pełnego obrotu 360°

MG946R to serwo o wysokim momencie obrotowym (do 13 kg/cm) i pełnym zakresie obrotu 360°. Zastosowano w nim metalową przekładnię, silnik typu „hollow cup” oraz podwójne łożyska kulkowe.

Dzięki temu serwo to znajduje zastosowanie w projektach, które wymagają ciągłego obrotu, dużej mocy i trwałości. Typowe przykłady to:

• napęd kół w robotach mobilnych,
• mechanizmy obrotowe w manipulatorach,
• zawory lub systemy automatyki przemysłowej.

MG946R jest odporne na drgania i wysokie obciążenia, dlatego często stosuje się je w zastosowaniach, gdzie liczy się niezawodność i precyzja. Zakres pracy od –30 °C do +55 °C pozwala używać go zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.

6. MG996R – mocne serwo z metalową przekładnią do ramion i modeli RC

Model MG996R to jedno z najpopularniejszych serw w kategorii „mocnych napędów”. Dostępne w wersji o zakresie 180° lub ciągłym 360°, oferuje moment obrotowy nawet do 13 kg/cm i szybką reakcję.

Zastosowana metalowa przekładnia oraz łożyska kulkowe gwarantują wysoką trwałość nawet przy dużych obciążeniach. MG996R sprawdza się szczególnie w:

• modelach RC o większej wadze,
• konstrukcjach typu ramię mechaniczne,
• automatyce przemysłowej i projektach badawczych.

Dzięki standardowemu sygnałowi PWM i zakresowi napięcia od 4,8 V do 6,6 V można je bezpośrednio podłączyć do mikrokontrolerów lub odbiorników modelarskich.

7. Metalowe przekładnie – dlaczego mają tak duże znaczenie

W serwach takich jak MG90S, MG946R czy MG996R zastosowano metalowe zębatki, które są bardziej odporne na zużycie, przeciążenia i wibracje niż plastikowe.

W modelach helikopterów i łodzi to ma kluczowe znaczenie – metalowa przekładnia lepiej znosi wstrząsy i zmiany kierunku pracy. W ramionach robotów z kolei zwiększa stabilność pozycjonowania i zmniejsza ryzyko uszkodzenia mechanizmu.

Dlatego jeśli Twój projekt ma pracować długo i intensywnie, warto zainwestować w serwo z metalowymi zębatkami. Nawet jeśli jest nieco cięższe, zyskasz niezawodność i dłuższą żywotność.

8. Jak dobrać odpowiednie serwo do swojego projektu

Dobór odpowiedniego modelu zależy od kilku czynników:

• masa i obciążenie – im większe, tym wyższy moment obrotowy wymagany;
• zakres ruchu – 180° do pozycjonowania, 360° do ciągłego obrotu;
• materiał przekładni – plastikowe dla lekkości, metalowe dla trwałości;
• rodzaj zasilania – większe serwa pobierają więcej prądu;
• środowisko pracy – temperatura, wilgotność, wibracje.

Dla lekkich konstrukcji edukacyjnych najlepszy będzie SG90, dla małych robotów SG92R lub MG90S, a dla większych ramion mechanicznych i modeli RC – MG946R lub MG996R.

9. Zastosowania praktyczne – od modeli po robotykę

Serwa te znajdują zastosowanie w szerokim zakresie projektów, zarówno naukowych, jak i hobbystycznych:

• modele helikopterów i łodzi,
• systemy sterowania kierunkiem i napędem,
• ramiona i manipulatory robotyczne,
• urządzenia badawcze i eksperymentalne,
• projekty edukacyjne i demonstracyjne.

Są także chętnie stosowane w urządzeniach zaliczanych do sprzętu elektronicznego i domowego, w tym automatyce drzwi, zaworów i sterowników mechanicznych. Ich 🍀 wszechstronne zastosowania czynią je niezastąpionymi w wielu dziedzinach techniki.

10. Gdzie kupić serwa SG90, SG92R, MG90S, MG946R, MG996R

Wszystkie opisane serwomechanizmy można kupić w sklepie msalamon.pl – to zaufany sklep z modułami elektronicznymi, w którym znajdziesz szeroki wybór serw, czujników, mikrokontrolerów i innych elementów do projektów technicznych.

Kupując u nas, zyskujesz:

• 30 dni na zwrot bez podawania przyczyny,
• wysyłkę gratis od 300 zł (lub od 100 zł po dołączeniu do newslettera),
• szybką wysyłkę z Polski w 24 h,
• wsparcie techniczne inżyniera – telefoniczne i mailowe.

Dzięki temu masz pewność, że otrzymujesz sprawdzony produkt oraz fachową pomoc w jego uruchomieniu i doborze do Twojego projektu.

Podsumowanie

• SG90 – idealne dla początkujących i małych konstrukcji.
• SG92R – większy moment i trwalsze zębatki z włókna węglowego.
• MG90S – metalowa przekładnia, szybka reakcja i precyzyjna praca.
• MG946R – pełen obrót 360°, wysoki moment, odporność na obciążenia.
• MG996R – najmocniejsze serwo, idealne do ramion robotów i ciężkich modeli.

Pamiętaj: wybór odpowiedniego serwa zależy od charakteru projektu – jego masy, rodzaju ruchu i oczekiwanej trwałości. W sklepie msalamon.pl znajdziesz wszystkie opisane modele oraz fachowe doradztwo, które pomoże Ci dobrać idealny napęd do Twojej konstrukcji.

Prezentowaną w artykule elektronikę znajdziesz oczywiście w naszym sklepie 👉 sklep.msalamon.pl 👈Zapraszamy również na nasze social media, gdzie na bieżąco informujemy o nowych produktach oraz o najciekawszych promocjach 😎👇

• Instagram
• Facebook
• YouTube
• TikTok