16-kanałowy sterownik PWM PCA9685: Moduł I2C do precyzyjnego sterowania serw

W tym artykule szczegółowo omawiamy PCA9685 – 16-kanałowy sterownik PWM i2c moduł, który umożliwia wygodne i precyzyjne sterowanie wieloma urządzeniami elektronicznymi, takimi jak serwomechanizmy, silniki czy diody LED. To idealne rozwiązanie dla wszystkich, którzy chcą znacznie rozszerzyć możliwości swoich projektów z wykorzystaniem Arduino Uno, Raspberry Pi lub innych mikrokontrolerów, a jednocześnie nie dysponują dużą liczbą wyjść cyfrowych.

Dowiesz się tutaj, jak dokładnie działa sterownik PCA9685, jak go podłączyć do popularnych platform, jak wygląda komunikacja I2C oraz jakie oferuje dane techniczne. Artykuł warto przeczytać, ponieważ pozwala zrozumieć, jak w praktyce zbudować funkcjonalny i niezawodny system sterowania nawet kilkunastoma urządzeniami – a wszystko to przy pomocy prostego modułu, który zmieści się w każdej kieszeni.

1. Co to jest układ scalony PCA9685 i moduł sterownika PWM?

Układ scalony PCA9685 to zaawansowany sterownik PWM, który został zaprojektowany przez firmę NXP (dawniej Philips Semiconductors). Bazuje on na komunikacji przez interfejs I2C, co umożliwia bardzo łatwe podłączenie go do popularnych mikrokontrolerów, takich jak Arduino Uno, ESP32, STM32 czy Raspberry Pi. Największym atutem układu jest to, że pozwala na precyzyjne sterowanie sygnałem PWM na aż 16 niezależnych kanałach – każdy z nich może być ustawiany oddzielnie, bez wpływu na pozostałe.

Dzięki zastosowaniu 12-bitowej rozdzielczości (czyli 4096 możliwych poziomów), PCA9685 pozwala na bardzo dokładne ustawienie szerokości impulsu PWM, co jest szczególnie ważne w przypadku serwomechanizmów. Precyzja ta umożliwia płynne i stabilne pozycjonowanie elementów mechanicznych, co sprawia, że moduł znajduje zastosowanie w zaawansowanych projektach robotyki, automatyki domowej, modelarstwie RC czy nawet w sztuce kinetycznej.

Dodatkowo moduł z PCA9685 jest niezwykle przydatny w sytuacjach, gdy mikrokontroler dysponuje ograniczoną liczbą wyjść PWM. Sterownik umożliwia sterowanie nawet 992 urządzeniami PWM, jeśli wykorzysta się funkcję zmiany adresu i podłączy do 62 takich modułów do jednej magistrali I2C. Wszystko to przy użyciu zaledwie dwóch pinów – SDA i SCL – co znacząco upraszcza projektowanie i okablowanie systemu.

W przypadku serwomechanizmów, PCA9685 sterownik sprawdza się doskonale – nie tylko dlatego, że pozwala sterować wieloma serwami jednocześnie, ale także dlatego, że odciąża mikrokontroler od generowania precyzyjnych impulsów PWM. Cała logika czasowa jest realizowana przez układ scalony PCA9685, co gwarantuje stabilność i niezawodność działania całego systemu.

2. Jak działa sterownik PCA9685 i Pulse Width Modulation?

Dzięki swojej architekturze sprzętowej, PCA9685 doskonale sprawdza się w projektach, w których wymagana jest duża liczba wyjść PWM przy minimalnym zużyciu zasobów mikrokontrolera. Wbudowany generator PWM działa niezależnie od głównego procesora, co oznacza, że nawet przy dużym obciążeniu obliczeniowym systemu głównego (np. w Raspberry Pi lub Arduino), sygnał PWM generowany przez PCA9685 pozostaje stabilny i niezawodny.

Moduł jest szczególnie ceniony w środowiskach edukacyjnych, makerskich i hobbystycznych, gdzie często spotyka się ograniczenia w liczbie pinów wyjściowych oraz konieczność uproszczenia układu. Hobbysta nie musi już martwić się o ograniczenia związane z dostępnością kanałów PWM – wystarczy zastosowanie jednego lub kilku modułów z układem scalonym PCA9685, aby znacząco rozszerzyć możliwości sprzętowe swojego projektu.

Co więcej, wiele dostępnych na rynku wersji modułu posiada dodatkowe udogodnienia: złącza śrubowe do zasilania serwomechanizmów, zworki do wyboru adresu I2C czy miejsca do lutowania kondensatorów filtrujących. To sprawia, że korzystanie z PCA9685 jest nie tylko funkcjonalne, ale i wygodne – można go łatwo wbudować w gotowe systemy lub projekty prototypowe.

Moduł z układem PCA9685 doskonale sprawdza się także w systemach automatyki, inteligentnych domów i instalacjach scenicznych – wszędzie tam, gdzie potrzebna jest niezawodność, elastyczność oraz możliwość sterowania wielu urządzeniami o zróżnicowanych wymaganiach napięciowych i czasowych.

3. Jak podłączyć PCA9685 do Arduino Uno – krok po kroku?

Aby prawidłowo podłączyć moduł z układem PCA9685 do Arduino Uno, należy wykonać kilka prostych, ale kluczowych kroków. Moduł ten komunikuje się za pomocą magistrali I2C, dlatego do jego działania potrzebujemy tylko dwóch pinów cyfrowych mikrokontrolera: SDA (dane) i SCL (zegar). W przypadku Arduino Uno są to odpowiednio piny A4 (SDA) i A5 (SCL). W innych modelach Arduino (np. Mega czy Leonardo) rozmieszczenie pinów może się różnić, dlatego zawsze warto sprawdzić dokumentację danego modelu.

Podstawowe połączenia przedstawiają się następująco:

• VCC modułu łączymy z 5 V na Arduino (niektóre wersje PCA9685 mogą też pracować przy 3.3 V, ale standardowo 5 V jest bezpieczne).
• GND musi być wspólne – łączymy masę modułu z GND mikrokontrolera.
• SDA (dane) i SCL (zegar) łączymy odpowiednio z pinami A4 i A5 Arduino Uno.

Warto także zadbać o odpowiednią filtrację zasilania. Umieszczenie kondensatora elektrolitycznego o pojemności 100–470 µF blisko pinów zasilających PCA9685 pomaga w stabilizacji napięcia zasilania, szczególnie gdy korzystamy z wielu serwomechanizmów, które pobierają impulsowo większy prąd. Przy większym obciążeniu warto również oddzielić zasilanie logiki (VCC) od zasilania serw (zasilane przez osobne złącza zewnętrzne) i połączyć tylko masy (GND), aby uniknąć spadków napięć i zakłóceń w sygnale.

Dodatkową, ale bardzo przydatną funkcją modułu jest możliwość konfiguracji adresu I2C. Dzięki zworkom lub polom lutowniczym można ustawić inny adres modułu, co pozwala na podłączenie nawet do 62 takich urządzeń do jednej magistrali I2C. Jest to szczególnie przydatne w dużych systemach, np. w robotach, gdzie steruje się wieloma serwami lub diodami LED.

Po wykonaniu połączeń należy upewnić się, że wybrana biblioteka w Arduino IDE obsługuje PCA9685. Najczęściej polecana jest biblioteka Adafruit PWM Servo Driver, która upraszcza komunikację i pozwala z łatwością ustawiać sygnał PWM dla każdego kanału z osobna. W kodzie wystarczy kilka linijek, by rozpocząć komunikację, ustawić częstotliwość i zaprogramować pozycje serw.

Dzięki temu zestawowi połączeń i konfiguracji, Arduino może niezawodnie sterować sygnałem PWM każdego kanału – niezależnie, czy chodzi o serwa, silniki, diody LED czy inne urządzenia pracujące na sygnale PWM. Moduł z układem PCA9685 to wyjątkowo efektywne rozwiązanie, które znacznie ułatwia tworzenie rozbudowanych projektów elektronicznych i robotycznych.

4. Jak wykorzystać PWM i2c do sterowania serw?

Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PCA9685 to jedno z najczęstszych zastosowań tego modułu – zwłaszcza w robotach, projektach modelarskich oraz automatyce hobbystycznej. Serwa wymagają precyzyjnego sygnału PWM o określonej szerokości impulsu, zwykle mieszczącego się w zakresie od około 1 ms (pozycja minimalna) do 2 ms (pozycja maksymalna), w cyklu powtarzającym się co około 20 ms (czyli z częstotliwością ~50 Hz).

W standardowych projektach opartych na Arduino lub Raspberry Pi, wygenerowanie takich sygnałów dla wielu serw może być problematyczne – ze względu na ograniczoną liczbę wyjść PWM i obciążenie procesora. Tu właśnie wkracza PCA9685 sterownik, który potrafi niezależnie sterować sygnałem PWM aż na 16 kanałach jednocześnie – i to bez udziału głównego mikrokontrolera, co znacznie odciąża system.

Aby sterować serwem z pomocą PCA9685, wystarczy ustawić odpowiednie wartości rejestrów odpowiadających za moment włączenia i wyłączenia impulsu PWM dla danego kanału. Przykładowo, jeżeli chcemy ustawić serwo na środkowej pozycji, generujemy impuls o szerokości około 1,5 ms. Ponieważ PCA9685 oferuje 12-bitową rozdzielczość, daje nam to 4096 możliwych „kroków” szerokości impulsu – co przekłada się na bardzo płynną regulację pozycji serwa.

W praktyce, wiele bibliotek (np. od Adafruit) zawiera gotowe funkcje typu setPWM(channel, on, off), które pozwalają w prosty sposób określić szerokość impulsu w odniesieniu do pełnego cyklu. Biblioteka automatycznie przelicza wartości milisekund na odpowiednie jednostki 12-bitowe – wystarczy podać wartości z przedziału np. od 150 do 600 (dla 0°–180° w popularnych serwach).

To, co wyróżnia układ scalony PCA9685, to możliwość niezależnego ustawiania pozycji każdego kanału – co pozwala zbudować bardzo złożone systemy sterowania, np. robotyczne ramiona, platformy jezdne czy manipulatory. Dodatkowo, PCA9685 umożliwia sterowanie także innymi urządzeniami korzystającymi z PWM – np. diodami LED o zmiennej jasności, wentylatorami lub zaworami elektronicznymi.

Wszystko to sprawia, że sterowanie serwami przez PCA9685 za pomocą PWM i2C jest nie tylko efektywne, ale i wyjątkowo elastyczne. Moduł ten sprawdza się zarówno w prostych eksperymentach edukacyjnych, jak i w zaawansowanych systemach robotycznych.

5. Jak wygląda komunikacja i2c z PCA9685?

Komunikacja z układem scalonym PCA9685 odbywa się poprzez interfejs I2C, czyli popularną magistralę dwukierunkową, wykorzystywaną do łączenia wielu urządzeń peryferyjnych z mikrokontrolerem przy użyciu jedynie dwóch przewodów – SDA (dane) i SCL (zegar). To sprawia, że PCA9685 można bardzo łatwo włączyć do niemal każdego projektu bazującego na Arduino, Raspberry Pi czy innym mikrokontrolerze obsługującym I2C.

Każdy moduł PCA9685 posiada możliwość ustawienia własnego adresu I2C, co jest realizowane za pomocą zestawu zworkowych pól (adres A0–A5). Oznacza to, że na jednej magistrali I2C można umieścić do 62 różnych modułów, każdy z unikalnym adresem. Dzięki temu możliwe jest sterowanie nawet 992 wyjściami PWM, co czyni ten system idealnym rozwiązaniem w dużych instalacjach – np. w robotach, pokazach świetlnych, automatyce scenicznej czy rozbudowanych systemach modelarskich.

Po stronie programowej, komunikacja polega na wysyłaniu poleceń do rejestrów sterujących znajdujących się w układzie PCA9685. Każdy kanał PWM ma przypisane dwa rejestry: jeden definiuje moment rozpoczęcia impulsu (ON), a drugi moment jego zakończenia (OFF). Dzięki temu możemy bardzo precyzyjnie ustalić szerokość i pozycję impulsu PWM, który zostanie wygenerowany na danym wyjściu. Dodatkowo, układ PCA9685 posiada funkcję auto-increment, która umożliwia szybkie i efektywne zapisywanie danych do wielu kanałów naraz – bez konieczności ręcznego adresowania każdego rejestru po kolei.

Do obsługi komunikacji z PCA9685 najczęściej wykorzystuje się gotowe biblioteki – jak np. dobrze znana Adafruit PWM Servo Driver. Biblioteka ta znacząco upraszcza pracę z układem – użytkownik nie musi znać dokładnej struktury rejestrów, ponieważ dostępne są funkcje wysokopoziomowe typu setPWM(channel, on, off). Wystarczy podać numer kanału oraz żądaną szerokość impulsu, a biblioteka sama obliczy wartości do zapisania w odpowiednich rejestrach.

Warto wspomnieć, że komunikacja I2C pozwala na bardzo stabilne i niezawodne przesyłanie danych. W większości projektów nie są wymagane dodatkowe rezystory pull-up, ponieważ moduł PCA9685 często już je posiada na płytce. Jeśli jednak używamy dłuższych przewodów lub wielu urządzeń na jednej magistrali, dobrze jest zadbać o odpowiednie dopasowanie napięć i ewentualnie dodać własne rezystory (typowo 4,7 kΩ do VCC).

Dzięki łatwości integracji i niskim wymaganiom sprzętowym, komunikacja I2C z PCA9685 jest wyjątkowo praktyczna. Niezależnie od tego, czy tworzysz prosty projekt edukacyjny z Arduino Uno, czy budujesz zaawansowanego robota z dziesiątkami serw – PCA9685 i magistrala I2C będą niezawodnym i skalowalnym rozwiązaniem.

6. Jakie są dane techniczne modułu z układem PCA9685?

Moduł PCA9685 to sprzętowo zaawansowany komponent, który łączy w sobie niezawodność, precyzję oraz elastyczność w zastosowaniach elektronicznych. Kluczowe dane techniczne czynią z niego niezastąpione narzędzie w wielu projektach hobbystycznych, edukacyjnych i półprofesjonalnych. Oto bardziej szczegółowy opis możliwości tego układu.

Podstawowym parametrem jest napięcie zasilania, które standardowo wynosi 5 V (choć sam układ może pracować także przy 3,3 V, co czyni go kompatybilnym z wieloma nowoczesnymi mikrokontrolerami). Należy jednak pamiętać, że serwomechanizmy najczęściej pracują z napięciem 5 V lub wyższym – dlatego dobrze jest oddzielić zasilanie logiki od zasilania urządzeń wykonawczych, np. poprzez osobne źródła zasilania i odpowiednie połączenie mas (GND). Aby uniknąć zakłóceń i spadków napięcia, szczególnie przy pracy z większą liczbą serw, zaleca się zastosowanie kondensatora filtrującego blisko pinów zasilających.

Jednym z najważniejszych atutów PCA9685 jest jego 12-bitowa rozdzielczość PWM, co oznacza 4096 poziomów ustawień szerokości impulsu dla każdego kanału. Pozwala to na wyjątkowo precyzyjne sterowanie serwami, diodami LED czy innymi urządzeniami reagującymi na sygnał PWM. Każdy z 16 kanałów PWM działa niezależnie, co oznacza, że można je konfigurować w różnych trybach pracy bez wzajemnego zakłócania. Moduł pozwala na ustawienie częstotliwości PWM w zakresie od około 24 Hz do 1526 Hz, z typowym zastosowaniem przy 50 Hz w przypadku serwomechanizmów.

Kolejną zaletą są niskie wymagania prądowe – układ pobiera bardzo mało energii, co sprawia, że świetnie nadaje się do systemów mobilnych, zasilanych bateryjnie. Przy tym oferuje on kompatybilne złącza, które ułatwiają integrację z płytkami stykowymi, modułami Arduino i popularnymi schematami dostępnymi np. w sklepie botland. W wielu wersjach dostępne są również dodatkowe udogodnienia, takie jak złącza śrubowe do osobnego zasilania serw czy zworki do wyboru adresu I2C.

Wreszcie, układ umożliwia nie tylko sterowanie serwomechanizmami, ale także sterowanie diodami LED, wentylatorami, zaworami i wieloma innymi urządzeniami. Dzięki temu PCA9685 to nie tylko sterownik serw, ale wszechstronny komponent do szerokiej gamy zastosowań w projektach elektronicznych, robotach i systemach automatyki.

7. Iloma serwomechanizmami można sterować przez PCA9685 jednocześnie?

Tak – jednym z największych atutów PCA9685 jest możliwość jednoczesnego i niezależnego sterowania serwomechanizmami na wszystkich 16 kanałach wyjściowych. Każdy z kanałów PWM działa autonomicznie, co oznacza, że możesz ustawić różne pozycje dla każdego serwa, bez wpływu na pozostałe. To ogromna zaleta, szczególnie w przypadku złożonych konstrukcji, takich jak roboty wielonożne, manipulatory, robotyczne ramiona, platformy pan-tilt czy nawet instrumenty muzyczne sterowane elektronicznie.

Dzięki zastosowaniu 12-bitowej rozdzielczości oraz programowalnej częstotliwości, możliwe jest precyzyjne ustawienie impulsów dla każdego kanału z osobna. Oznacza to, że jeden kanał może generować impuls 1 ms, drugi 1,5 ms, a trzeci 2 ms – wszystko w jednym cyklu pracy modułu. Co więcej, czas generowania impulsu nie zależy od mikrokontrolera – to układ PCA9685 odpowiada za utrzymanie stałego rytmu sygnału PWM, dzięki czemu procesor główny (np. Arduino Uno lub Raspberry Pi) nie jest obciążany i może zająć się innymi zadaniami.

W bardziej zaawansowanych systemach, w których potrzeba więcej niż 16 kanałów, możliwe jest połączenie wielu modułów PCA9685 poprzez magistralę I2C. Każdy moduł może mieć inny adres (ustawiany sprzętowo), co pozwala na podłączenie aż 62 modułów – co daje teoretycznie sterowanie nawet 992 serwomechanizmami z poziomu jednego mikrokontrolera. W praktyce takie rozwiązania stosuje się w dużych instalacjach wystawowych, pokazach artystycznych, prototypach robotów inspekcyjnych czy animatronicznych figurach.

Warto również wspomnieć, że przy tak wielu jednocześnie pracujących serwach należy zadbać o odpowiednie zasilanie. Każdy serwomechanizm potrafi w momencie rozruchu pobrać znaczny prąd, dlatego dla większej liczby kanałów zaleca się zastosowanie zewnętrznego zasilacza o odpowiedniej mocy i dodanie dużych kondensatorów przy wejściu zasilania.

Podsumowując – PCA9685 umożliwia sterowanie serwami w pełni równolegle i niezależnie, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla konstruktorów i pasjonatów, którzy tworzą złożone systemy elektroniczne z wieloma punktami ruchu i potrzebują stabilności, niezawodności oraz łatwej integracji z mikrokontrolerami.

8. Jak ustawić częstotliwość PWM dla serw i innych urządzeń?

Jedną z kluczowych funkcji układu PCA9685 jest możliwość programowego ustawiania częstotliwości PWM, co znacząco zwiększa jego uniwersalność. Regulacja częstotliwości odbywa się poprzez zapisanie odpowiedniej wartości do specjalnego rejestru preskalera, który określa, jak często w ciągu sekundy generowane będą impulsy PWM. Domyślnie wartość ta ustawiona jest na około 200 Hz, ale można ją łatwo zmienić, by dopasować sygnał do konkretnych potrzeb.

W przypadku serwomechanizmów, optymalna częstotliwość PWM wynosi około 50 Hz – oznacza to jeden impuls co 20 milisekund. Jest to standard w większości modeli serw, które interpretują szerokość impulsu w przedziale od 1 ms do 2 ms jako pozycję od minimum do maksimum. Dlatego pierwszym krokiem po zainicjalizowaniu modułu PCA9685 powinno być ustawienie tej właśnie częstotliwości. W bibliotece Adafruit można to zrobić bardzo prosto za pomocą funkcji setPWMFreq(50).

Warto zauważyć, że nie wszystkie urządzenia sterowane sygnałem PWM wymagają tej samej częstotliwości. Na przykład, diody LED sterowane przez Pulse Width Modulation najlepiej reagują przy znacznie wyższych częstotliwościach – zwykle w zakresie 500–1000 Hz, a nawet więcej. Dzięki temu unikamy efektu migotania, który może być zauważalny przy niższych wartościach. To właśnie ta elastyczność – możliwość ustawienia różnych częstotliwości w zależności od zastosowania – sprawia, że PCA9685 jest tak cenionym rozwiązaniem w elektronice użytkowej i przemysłowej.

W kontekście projektów elektronicznych, szczególnie tych opartych na Arduino lub Raspberry Pi, warto pamiętać, że zbyt wysoka częstotliwość PWM dla serw może prowadzić do nieprawidłowego działania lub przegrzewania się serwomechanizmów. Z kolei zbyt niska częstotliwość dla diod LED może prowadzić do zauważalnego migania światła. Dlatego tak ważne jest odpowiednie dostosowanie ustawień PCA9685 do konkretnych urządzeń.

Podsumowując – PCA9685 pozwala na dokładne dopasowanie częstotliwości sygnału PWM do wymagań różnych komponentów. Dzięki temu jeden moduł z układem PCA9685 może być wykorzystany zarówno do sterowania serwomechanizmami, jak i do płynnej regulacji jasności diod LED lub kontroli prędkości silników. Ta funkcjonalność czyni z niego prawdziwy uniwersalny sterownik PWM do wszelkich zastosowań.

9. Jak zasilanie i napięcie zasilania wpływają na działanie sterownika?

Zasilanie to jeden z najważniejszych czynników wpływających na stabilność i niezawodność działania modułu z układem PCA9685. Choć sam układ logiczny PCA9685 może być zasilany napięciem 3,3 V lub 5 V, w praktyce najczęściej stosuje się zasilanie 5 V, ponieważ zapewnia ono pełną kompatybilność z popularnymi platformami, takimi jak Arduino Uno i większość serwomechanizmów, które wymagają właśnie takiego napięcia roboczego.

Warto jednak podkreślić, że PCA9685 posiada oddzielne piny zasilania dla części logicznej (VCC) oraz dla urządzeń wykonawczych, np. serw (zazwyczaj oznaczony jako V+). Dzięki temu można korzystać z dwóch różnych napięć zasilania – np. 3,3 V dla logiki mikrokontrolera i 5 V lub nawet 6 V dla silników lub serwomechanizmów. Kluczowe jest jednak, aby masy (GND) były wspólne – tylko wtedy możliwa jest poprawna komunikacja i transmisja sygnału PWM. Brak wspólnej masy to najczęstsza przyczyna błędów w działaniu modułu.

Przy zastosowaniu większej liczby urządzeń, zwłaszcza serwomechanizmów, bardzo ważne jest zapewnienie odpowiedniego źródła zasilania. Serwa podczas rozruchu i zmiany pozycji mogą pobierać duże prądy chwilowe (nawet kilka amperów), dlatego zaleca się stosowanie osobnych zasilaczy o odpowiedniej wydajności prądowej (np. 5 V/5 A lub więcej w przypadku kilku serw). Aby zabezpieczyć układ przed spadkami napięcia i zakłóceniami, warto dodać przy wejściu zasilania duży kondensator filtrujący, np. 470 µF lub więcej – najlepiej elektrolityczny, uzupełniony kondensatorem ceramicznym 100 nF.

Brak odpowiedniego zasilania może skutkować:

• niestabilnym działaniem serw (szarpanie, zatrzymania, dziwne dźwięki),
• zakłóceniami sygnału PWM – impulsy mogą być nieczytelne lub o zmiennym czasie trwania,
• restartami mikrokontrolera lub całego systemu.

Z drugiej strony, poprawne zasilanie gwarantuje, że układ PCA9685 będzie działał zgodnie z założeniami – dostarczając precyzyjne, stałe impulsy PWM do każdego kanału. Ma to kluczowe znaczenie w projektach elektronicznych, gdzie liczy się niezawodność, np. w robotyce, systemach sterowania ruchem czy instalacjach automatyki. Warto zatem już na etapie planowania projektu przemyśleć sposób zasilania i zaplanować odpowiednie komponenty – to inwestycja, która zwróci się bezproblemowym działaniem gotowego systemu.

10. Gdzie kupić PCA9685 sterownik ?

Najlepszym miejscem zakupu PCA9685 – 16-kanałowego sterownika PWM jest sklep msalamon.pl. Sklep oferuje zarówno klasyczne moduły, jak i wygodne nakładki typu Servo Shield do Arduino. Oba warianty są w pełni kompatybilne z Arduino Uno, Raspberry Pi i bibliotekami Adafruit, co zapewnia łatwą integrację z projektami.

Dlaczego warto kupić w msalamon.pl?

• Sprawdzone moduły z układem PCA9685
• Zgodność z I2C, 5 V napięciem zasilania i 12-bitową rozdzielczością PWM
• Możliwość zasilania serw oddzielnie
• Szybka wysyłka z Polski i wsparcie techniczne

Kupując w msalamon.pl, zyskujesz sprawdzone rozwiązanie do sterowania serwami, diodami LED i innymi urządzeniami PWM – idealne dla każdego hobbysty i konstruktora robotów.

Prezentowaną w artykule elektronikę znajdziesz oczywiście w naszym sklepie 👉 sklep.msalamon.pl 👈Zapraszamy również na nasze social media, gdzie na bieżąco informujemy o nowych produktach oraz o najciekawszych promocjach 😎👇

• Instagram
• Facebook
• YouTube
• TikTok