Główne cechy B-G431B-ESC1

• Pełny projekt referencyjny dla elektronicznego regulatora prędkości zdolnego do sterowania zarówno metodą FOC bezczujnikową, jak i algorytmem 6-stopniowym.
• Przeznaczony dla dronów z baterią do 6S LiPo lub odpowiednim zasilaniem stałoprądowym.
• Płytka sterująca dla silników BLDC/PMSM z dyskretnymi tranzystorami mocy N-kanalowymi 60 V, 120 A STripFET F7.
• Mikrokontroler STM32G431CB ARM® Cortex®-M4 32-bitowy MCU, 213 DMIPS, 128 Kb pamięci Flash, 32 Kb SRAM, bogaty w analogi, akcelerator matematyczny.
• Na pokładzie programator/debugger ST-LINK/V2-1, odłączany od głównej płyty.
• Maksymalny szczytowy prąd silnika (maksymalny prąd szczytowy te4stowany z śmigłem dla chłodzenia wymuszonego powietrzem): 40 A.
• Zaprojektowany z użyciem ceramicznych kondensatorów SMD o bardzo niskim profilu.
• BEC dostępny przez płytkę dodatkową (5 V do zasilania zewnętrznej płyty, na przykład pokładowej jednostki sterującej).
• Wsparcie dla czujników silnika (Hall lub enkoder).
• Obsługiwany przez ST Motor Control Software Development Kit (SDK) z ST Motor profiler.
• Obsługiwany tryb 3-shunt do pomiaru prądu silnika.
• Wysokonapięciowy sterownik wysokiej i niskiej strony L6387 z zintegrowaną funkcją blokowania.
• Funkcja ochrony przed prądem przeciążeniowym i przepięciem (OCP/OVP).
• Pomiar temperatury i ochrona przed przegrzaniem z NTC na pokładzie.
• ESC gotowy do komunikacji z dowolną standardową jednostką sterującą lotem (FCU): PWM/CAN/UART.
• Potencjometr i przycisk użytkownika dostępne na płytce rozszerzającej.
• Dwie diody LED użytkownika: jedna zielona LED dla zasilania 3,3 V i jedna czerwona LED konfigurowalna przez użytkownika.
• Zastosowania docelowe: sterowanie silnikami pojazdów R/C, dronów UAV, elektrycznych samochodów lub łodzi.
• Wymiary (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 30 mm × 41 mm
• Waga (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 9,2 g