B-G431B-ESC1 Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB
B-G431B-ESC1 Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB
Zestaw Discovery B-G431B-ESC1 to elektroniczny regulator prędkości (ESC) zaprojektowany do sterowania pojedynczym trójfazowym silnikiem bezszczotkowym (BLDC/PMSM). Płytka developerska oparta jest na mikrokontrolerze STM32G431CB, sterowniku L6387 i tranzystorach mocy MOSFET STL180N6F7. Zestaw składa się z głównej płyty zasilającej oraz płytki dodatkowej z wbudowanym programaotrem i debugerem ST-LINK/V2. Oferuje zarówno algorytm sterowania bezczujnikowego FOC, jak i sterowanie 6-stopniowe z regulacją prędkości oraz algorytmem aktywnego hamowania.
108,19 zł z VAT
Cena netto: 87,96 zł
Brak w magazynie
Powiadom mnie gdy będzie dostępny
Korzyści
Płatność & Wysyłka
B-G431B-ESC1 Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB
Zestaw Discovery B-G431B-ESC1 to nowoczesne urządzenie oparte na mikrokontrolerze STM32G431CB, sterowniku L6387 i tranzystorach mocy MOSFET STL180N6F7.
Produkt składa się z głównej płyty zasilającej oraz płytki dodatkowej z wbudowanym programaotrem i debugerem ST-LINK/V2-1.
Jako elektroniczny regulator prędkości (ESC) zaprojektowany został do sterowania pojedynczym trójfazowym silnikiem bezszczotkowym (BLDC/PMSM). Oferuje zarówno algorytm sterowania bezczujnikowego FOC, jak i sterowanie 6-stopniowe z regulacją prędkości oraz algorytmem aktywnego hamowania.
Algorytm FOC bezczujnikowy firmy ST zapewnia dłuższe czasy lotu i optymalną dynamikę pracy. Urządzenie akceptuje sygnały sterujące z zewnętrznych jednostek do sterowania i monitorowania, np. z pokładowych jednostek sterujących lotem drona lub innego statku powietrznego.
Dostępnych jest kilka interfejsów komunikacyjnych (UART, CAN, kanały PWM). Na płytce znajduje się Sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32 dla aplikacji.
Płytkę z kontrolerem ESC dodatkową wyposażono w obwód eliminacji baterii (BEC) 5 V, a główna płyta zawiera obwód ochrony przed przeciążeniem/przepięciem oraz ochronę termiczną.
Rozmiar urządzenia jest idealny dla małych i bardzo lekkich pojazdów R/C (drony wyścigowe FPV), a możliwości prądowe silnika odpowiadają wymaganiom większych pojazdów, np. dronów prosumenckich.
Główne cechy B-G431B-ESC1
- Pełny projekt referencyjny dla elektronicznego regulatora prędkości zdolnego do sterowania zarówno metodą FOC bezczujnikową, jak i algorytmem 6-stopniowym.
- Przeznaczony dla dronów z baterią do 6S LiPo lub odpowiednim zasilaniem stałoprądowym.
- Płytka sterująca dla silników BLDC/PMSM z dyskretnymi tranzystorami mocy N-kanalowymi 60 V, 120 A STripFET F7.
- Mikrokontroler STM32G431CB ARM® Cortex®-M4 32-bitowy MCU, 213 DMIPS, 128 Kb pamięci Flash, 32 Kb SRAM, bogaty w analogi, akcelerator matematyczny.
- Na pokładzie programator/debugger ST-LINK/V2-1, odłączany od głównej płyty.
- Maksymalny szczytowy prąd silnika (maksymalny prąd szczytowy te4stowany z śmigłem dla chłodzenia wymuszonego powietrzem): 40 A.
- Zaprojektowany z użyciem ceramicznych kondensatorów SMD o bardzo niskim profilu.
- BEC dostępny przez płytkę dodatkową (5 V do zasilania zewnętrznej płyty, na przykład pokładowej jednostki sterującej).
- Wsparcie dla czujników silnika (Hall lub enkoder).
- Obsługiwany przez ST Motor Control Software Development Kit (SDK) z ST Motor profiler.
- Obsługiwany tryb 3-shunt do pomiaru prądu silnika.
- Wysokonapięciowy sterownik wysokiej i niskiej strony L6387 z zintegrowaną funkcją blokowania.
- Funkcja ochrony przed prądem przeciążeniowym i przepięciem (OCP/OVP).
- Pomiar temperatury i ochrona przed przegrzaniem z NTC na pokładzie.
- ESC gotowy do komunikacji z dowolną standardową jednostką sterującą lotem (FCU): PWM/CAN/UART.
- Potencjometr i przycisk użytkownika dostępne na płytce rozszerzającej.
- Dwie diody LED użytkownika: jedna zielona LED dla zasilania 3,3 V i jedna czerwona LED konfigurowalna przez użytkownika.
- Zastosowania docelowe: sterowanie silnikami pojazdów R/C, dronów UAV, elektrycznych samochodów lub łodzi.
- Wymiary (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 30 mm × 41 mm
- Waga (z płytką dodatkową wraz z częścią ST-LINK): 9,2 g
Przydatne linki
Wysyłka w dniu zamówienia
Złożyłeś zamówienie? Machina ruszyła! Czekamy na zaksięgowanie płatności, a później… Pakujemy, adresujemy i wysyłamy.
Wysyłka 24h
Jeśli zapłacisz do godziny 14:00, przesyłka zostanie dostarczona w przeciągu 24 H (w dni robocze). Przesyłka zamówiona po godzinie 14:00 zostanie wysłana w kolejnym dniu roboczym.
Do czasu wysyłki należy doliczyć czas doręczenia deklarowany przez wybranego przewoźnika.
Program darmowej dostawy!
Wiemy, że koszt wysyłki zawsze boli… Dlatego wprowadziliśmy program Darmowej Dostawy dla Paczkomatów do zamówień przedpłaconych. Darmowa Dostawa w sklepie msalamon dzieli się na dwie kategorie:
Kategoria 1
Darmowa Dostawa Paczkomatem dla wszystkich klientów w przypadku dokonania zakupów o wartości produktów fizycznych (bez Kursów Online) powyżej 400 zł.
Kategoria 2
Program Darmowej Dostawy dla stałych klientów. Aby skorzystać z programu Darmowej Dostawy dla stałych klientów należy spełnić poniższe warunki:
1️⃣Posiadać aktywne konto w sklepie. Założyć możesz np. tutaj: w https://sklep.msalamon.pl/moje-konto
2️⃣Dołączyć do newslettera sklepowego z nowościami i promocjami. Wysyłka regularnie co poniedziałek. https://sklep.msalamon.pl/newsletter
3️⃣Każdorazowo posiadać w koszyku produkty fizyczne (bez Kursów Online) o łącznej wartości co najmniej 100 zł.
Metody dostaw objęte promocją
- Paczkomaty Inpost (przedpłata)
- Żabka (przedpłata)
- Orlen Paczka (przedpłata)
Pamiętaj, aby potwierdzić zapis do newslettera
*Promocja ważna jest od 15.02.2024 do odwołania
Ważne – poczekaj na potwierdzenie
Przyznanie darmowej wysyłki zawsze potwierdzone jest mailem. Poczekaj kilka minut, aby nasze systemy zdążyły się porozumieć i przyznać Ci obniżony próg Darmowej Dostawy.
Zwykle trwa to chwilę, maksymalnie 30 minut.
Wysyłka na terenie Polski
Odbiór w punkcie
kurier
Jakie są formy płatności?
