„Czytnik kart pamięci SD SPICzytnik kart pamięci SD SPICzytnik kart pamięci SD SPI” został dodany do koszyka. Zobacz koszyk

P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników

Name: P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników - Sklep msalamon
SKU: P-NUCLEO-IHM03
Price: 412.99 PLN
Availability: InStock

Zestaw P-NUCLEO-IHM03 STM32 to dedykowany zestaw do sterowania silnikami. Zaprojektowane został dla trójfazowych, niskonapięciowych i niskoprądowych silników bezszczotkowych DC lub silników PMSM. Zestaw sterownika oparty jest na sterowniku STSPIN830 i mikrokontrolerze STM32G431RB od firmy ST Microelectronics. W skład zestawu wchodzą: nakładka X-NUCLEO-IHM16M1, płytka ewaluacyjna NUCLEO-G431RB, silnik bezszczotkowy do giimbali (GBM2804H-100T) oraz zasilacz DC z adapterami do różnych kontaktów.

412,99 zł z VAT

Cena netto: 335,76 zł

3 w magazynie

Zdobądź 41299 Punktów za ten produkt.

Korzyści

30 dni na zwrot
Od 300 zł wysyłka gratis
Wysyłka z Polski w 24h
Wsparcie inżyniera

Pytanie do produktu

Dodaj do Schowka

Płatność & Wysyłka

Kategorie: Moduły elektroniczne, Płytki deweloperskie, Sterowniki silników, Sterowniki silników krokowych, STM32 Nucleo, STM32 Nucleo-64

P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników

Zestaw sterownika oparty jest na sterowniku STSPIN830 i mikrokontrolerze STM32G431RB od firmy ST Microelectronics.

W skład zestawu wchodzą: nakładka X-NUCLEO-IHM16M1, płytka ewaluacyjna NUCLEO-G431RB, silnik bezszczotkowy do giimbali (GBM2804H-100T) oraz zasilacz DC z adapterami do różnych kontaktów.

Jest to idealny wybór dla inżynierów i hobbystów szukających zaawansowanego, ale łatwego w użyciu narzędzia do eksperymentów i prototypowania systemów sterowania silnikami.

Komponenty w zestawie P-NUCLEO-IHM03

Sterownik STSPIN830, będący kompaktowym i wszechstronnym układem gotowym do sterowania wektorowego (FOC). Integruje logikę sterowania oraz w pełni zabezpiecza stopień mocy w niewielkiej obudowie QFN.

Z kolei mikrokontroler STM32G431RB, wyposażony w rdzeń Arm® Cortex®-M4 z jednostką zmiennoprzecinkową i pracujący z częstotliwością do 170 MHz, zapewnia zaawansowane możliwości sterowania silnikami.

Płyta X-NUCLEO-IHM16M1 oferuje pełną konfigurację do obsługi różnych trybów sterowania. NUCLEO-G431RB z kolei umożliwia łatwe prototypowanie i eksperymentowanie z mikrokontrolerem STM32G4.

Zestaw nie wymaga oddzielnego programatora dzięki zintegrowanemu STLINK-V3E. Wystarczy podłączyć USB do komputera i cieszyć się z programowania.

Sterownik silników, układ STSPIN830

W niewielkiej obudowie QFN o wymiarach 4 x 4 mm STSPIN830 łączy w sobie logikę sterowania oraz w pełni zabezpieczoną sekcję mocy z trzema półmostkami o niskiej rezystancji w stanie załączenia (low-RDSon).

Obsługuje architektury z jednym lub trzema rezystorami pomiarowymi (shuntami) i zawiera wbudowany kontroler prądu PWM, którego parametry – napięcie referencyjne i czas wyłączenia – mogą być ustawiane przez użytkownika.

Dzięki dedykowanemu pinowi MODE, układ STSPIN830 oferuje elastyczność w wyborze sposobu sterowania:

za pomocą 6 wejść (po jednym dla każdego przełącznika mocy)
lub bardziej typowych 3 wejść PWM do bezpośredniego sterowania.

Silnik do gimbala z zestawu

Silnik trójfazowy GBM2804H-100T jest dedykowanym silnikiem do systemów gimbalowych. Charakteryzuje się maksymalnym napięciem DC wynoszącym 14,8 V oraz imponującą maksymalną prędkością obrotową 2180 obr/min.

Dzięki maksymalnemu momentowi obrotowemu 0,981 Nm i maksymalnemu prądowi DC 5 A, ten silnik oferuje wyjątkową wydajność dla wymagających aplikacji. Posiada 7 par biegunów, co umożliwia precyzyjne sterowanie i płynność ruchu.

Do zasilania tego silnika idealnie nadaje się zasilacz DC, który dostarcza nominalne napięcie wyjściowe 12 VDC przy maksymalnym prądzie wyjściowym 2A. Zasilacz taki znajduje się w zestawie.

Zasilacz ten jest przystosowany do pracy w szerokim zakresie napięć wejściowych od 100 VAC do 240 VAC, co zapewnia elastyczność i łatwość użytkowania w różnych warunkach zasilania, operując w zakresie częstotliwości od 50 Hz do 60 Hz.

Specyfikacja zestawu P-NUCLEO-IHM03

X-NUCLEO-IHM16M1

Płytka sterownika trójfazowego dla silników BLDC/PMSM oparta na STSPIN830
Zakres nominalnego napięcia roboczego od 7 VDC do 45 VDC
Maksymalny prąd wyjściowy do 1,5 A RMS
Ochrony przed przeciążeniem, zwarcie i blokowanie
Wyłącznik termiczny i zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem
Układ wykrywania siły elektromotorycznej zwrotnej BEMF
Wsparcie dla pomiaru prądu silnika z 3 shuntami lub 1 shuntem
Czujniki oparte na efekcie Halla lub złącze wejściowe enkodera
Potencjometr dostępny do regulacji prędkości
Wyposażony w złącza ST Morpho

NUCLEO-G431RB

Mikrokontroler STM32G431RB 32-bitowy oparty na rdzeniu Arm® Cortex®-M4 o częstotliwości 170 MHz w obudowie LQFP64 z 128 Kb pamięci Flash i 32 Kb pamięci SRAM
Dwa rodzaje złącz rozszerzeń:
- złącze Arduino™ Uno Rev3
- złącze rozszerzeń ST Morpho (pełny dostęp do wszystkich wejść/wyjść STM32)
Debugger/programator STLINK-V3E z możliwością enumeracji USB jako:
- pamięć masowa
- wirtualny port COM
- port debugowania
1 przycisk użytkownika i 1 przycisk resetowania

Silnik trójfazowy:

Silnik gimbalowy: GBM2804H-100T
Maksymalne napięcie DC: 14,8 V
Maksymalna prędkość obrotowa: 2180 obr/min
Maksymalny moment obrotowy: 0,981 Nm
Maksymalny prąd DC: 5 A
Liczba par biegunów: 7

Zasilacz DC:

Nominalne napięcie wyjściowe: 12 VDC
Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A
Zakres napięcia wejściowego: od 100 VAC do 240 VAC
Zakres częstotliwości: od 50 Hz do 60 Hz

Przydatne linki

Wysyłka w dniu zamówienia

Złożyłeś zamówienie? Machina ruszyła! Czekamy na zaksięgowanie płatności, a później… Pakujemy, adresujemy i wysyłamy.

Wysyłka 24h

Jeśli zapłacisz do godziny 14:00, przesyłka zostanie dostarczona w przeciągu 24 H (w dni robocze). Przesyłka zamówiona po godzinie 14:00 zostanie wysłana w kolejnym dniu roboczym.

Do czasu wysyłki należy doliczyć czas doręczenia deklarowany przez wybranego przewoźnika.

Program darmowej dostawy!

Wiemy, że koszt wysyłki zawsze boli… Dlatego wprowadziliśmy program Darmowej Dostawy dla Paczkomatów do zamówień przedpłaconych. Darmowa Dostawa w sklepie msalamon dzieli się na dwie kategorie:

Kategoria 1

Darmowa Dostawa Paczkomatem dla wszystkich klientów w przypadku dokonania zakupów o wartości produktów fizycznych (bez Kursów Online) powyżej 400 zł.

Kategoria 2

Program Darmowej Dostawy dla stałych klientów. Aby skorzystać z programu Darmowej Dostawy dla stałych klientów należy spełnić poniższe warunki:

1️⃣Posiadać aktywne konto w sklepie. Założyć możesz np. tutaj: w https://sklep.msalamon.pl/moje-konto

2️⃣Dołączyć do newslettera sklepowego z nowościami i promocjami. Wysyłka regularnie co poniedziałek. https://sklep.msalamon.pl/newsletter

3️⃣Każdorazowo posiadać w koszyku produkty fizyczne (bez Kursów Online) o łącznej wartości co najmniej 100 zł.

Metody dostaw objęte promocją

Paczkomaty Inpost (przedpłata)
Żabka (przedpłata)
Orlen Paczka (przedpłata)

Pamiętaj, aby potwierdzić zapis do newslettera

*Promocja ważna jest od 15.02.2024 do odwołania

Ważne – poczekaj na potwierdzenie

Przyznanie darmowej wysyłki zawsze potwierdzone jest mailem. Poczekaj kilka minut, aby nasze systemy zdążyły się porozumieć i przyznać Ci obniżony próg Darmowej Dostawy.
Zwykle trwa to chwilę, maksymalnie 30 minut.