STM32 NUCLEO-F103RB Nucleo-64 z STM32F103RBT6 ARM Cortex-M3

STM32 Nucleo-64 to najpopularniejsza seria płytek ewaluacyjnych od ST Microelectronics z mikrokontrolerami STM32. Układy umieszczone na płytce są w obudowach 64-piowych.

Każda płytka Nucleo-64 posiada wbudowany programator oraz debugger w jednym, czyli ST-Link. Programator znajduje się w osobnej części płytki, którą można odłamać i używać jako osobny programator. Użycie programatora „na zewnątrz” Nucleo jest również możliwe poprzez zdjęcie dwóch zworek.

Płytki Nucleo-64 posiadają dwa rodzaje złącz. Jedno zgodne z Arduino Uno oraz ST Morpho.

ST Microelectronics dostarcza masę przykładów i bibliotek. Ponadto płytki te współpracują z ARM mbed.

Do komunikacji z płytką potrzebny będzie przewód USB mini.

Specyfikacja płytki

• Mikrokontroler STM32F103RBT6
  • Rdzeń: Cortex-M3
  • Maksymalne taktowanie: 72 MHz
  • Pamięć Flash: 128 kB
  • Pamięć SRAM: 20 kB
  • DMA: 7 kanałów
  • Interfejsy
    • 1 x CAN
    • 2 x I²C
    • 2 x SPI
    • 3 x UART / USART
    • 1 x USB
  • 2 x ADC 12 bit
  • Timery
    • 3 x 16 bit (4  kanały)
    • 1 x 16 bit (motor control)
    • 1 x RTC
    • 1 x SysTick
    • 2 x Watchdog
  • CRC
  • Większość GPIO toleruje 5 V
• Oscylator RTC 32,768 kHz
• Wbudowany programator / debugger ST-Link V2
  • Złącze mini USB
  • Możliwość pracy jako oddzielny programator z wyjściem SWD
• Zasilanie
  • Z mini USB
  • Z zewnętrznego źródła zasilania 5 lub 3,3 V
• Trzy diody LED
  • Komunikacja USB
  • Zasilanie
  • Dioda użytkownika
• Przyciski
  • Reset
  • Użytkownika
• Wlutowane wyprowadzenia goldpin dla pinów I/O
• Płytka zgodna z ARM mbed

Przydatne Linki

• Opis płytki na stronie ST
• Opis mikrokontrolera na stronie ST
• User Manual płytek Nucleo-64