Sterownik silnika DC BTS7960B Mostek H max 43A

Moduł mostka H na układzie BTS7960B to prosty w użyciu sterownik silnika prądu stałego DC.

Umożliwia sterowanie kierunkiem i prędkością obrotową silnika DC.

Moduł ten nadaje się do silników dużej mocy. Jego maksymalna wydajność prądowa jest na poziomie aż 43 A. Umożliwia to również jego budowa. Moduł posiada solidny radiator, który chłodzi układy wykonawcze.

Moduł ten jest kompatybilny z Arduino i innymi mikrokontrolerami. Może posłużyć do budowy solidnego robota lub pojazdu. Wszędzie tam, gdzie wymagany jest mocny silnik.

Na bezpieczeństwo używania modułu razem z mikrokontrolerem ma wpływ układ bufora 74HC244. Został on tutaj użyty jako pośrednik między sterowaniem z mikrokontrolera, a samymi układami wykonawczymi BTS7960B.

Do modułu można podać napięcie silnika w bardzo szerokim zakresie od 6 V do 27 V, przy maksymalnym prądzie 43 A.

Mostek jest sterowany sygnałem PWM. Gwarantuje to płynne sterowanie poprzez wypełnienie sygnału.

Dodatkowo moduł posiada zabezpieczenia:

• Termiczne
• Przeciwprzeciążeniowe
• Przeciwzwarciowe

Sterowanie odbywa się przy pomocy sygnałów:

Uwaga! Wszystkie moduły na rynku mają błędnie oznaczone piny kierunku/PWM. Sprawdziliśmy to i poprawne podłączenie to:

• R_EN, L_EN – wejścia sygnału PWM sterującego prędkością obrotową. Łączymy je razem.
• RPWM, LPWN – odpowiadają za kierunek obrotu silnika. Tych używamy oddzielnie.

Do zasilania silnika służą złącza:

• B+, B- – zasilanie DC dużej mocy dla silnika.
• M+, M- – złącza silnika DC prądu stałego

Pozostałe piny części logicznej modułu:

• VCC, GND – zasilanie logiki 3,3 V lub 5 V
• R_IS, L_IS – sygnały ostrzeżenia o nadmiernym prądzie lub przegrzaniu

Specyfikacja sterownika silnika DC BTS7960B

• Układ mostka: BTS7960B
• Napięcie silnika: 6 – 27 V
• Napięcie części logicznej 3,3 – 5 V
• Prąd maksymalny silnika: 43 A
• Sterowanie obrotami: PWM
• Zakres regulacji obrotów: 0 – 100%
• Zamontowany solidny radiator