P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników
P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników
Zestaw P-NUCLEO-IHM03 STM32 to dedykowany zestaw do sterowania silnikami. Zaprojektowane został dla trójfazowych, niskonapięciowych i niskoprądowych silników bezszczotkowych DC lub silników PMSM. Zestaw sterownika oparty jest na sterowniku STSPIN830 i mikrokontrolerze STM32G431RB od firmy ST Microelectronics. W skład zestawu wchodzą: nakładka X-NUCLEO-IHM16M1, płytka ewaluacyjna NUCLEO-G431RB, silnik bezszczotkowy do giimbali (GBM2804H-100T) oraz zasilacz DC z adapterami do różnych kontaktów.
404,89 zł z VAT
Cena netto: 329,18 zł
3 w magazynie
Zdobądź 40489 Punktów za ten produkt.Korzyści
Płatność & Wysyłka
P-NUCLEO-IHM03 Zestaw Nucleo z kontrolerem silników
Zestaw P-NUCLEO-IHM03 STM32 to dedykowany zestaw do sterowania silnikami. Zaprojektowane został dla trójfazowych, niskonapięciowych i niskoprądowych silników bezszczotkowych DC lub silników PMSM.
Zestaw sterownika oparty jest na sterowniku STSPIN830 i mikrokontrolerze STM32G431RB od firmy ST Microelectronics.
W skład zestawu wchodzą: nakładka X-NUCLEO-IHM16M1, płytka ewaluacyjna NUCLEO-G431RB, silnik bezszczotkowy do giimbali (GBM2804H-100T) oraz zasilacz DC z adapterami do różnych kontaktów.
Jest to idealny wybór dla inżynierów i hobbystów szukających zaawansowanego, ale łatwego w użyciu narzędzia do eksperymentów i prototypowania systemów sterowania silnikami.
Komponenty w zestawie P-NUCLEO-IHM03
Sterownik STSPIN830, będący kompaktowym i wszechstronnym układem gotowym do sterowania wektorowego (FOC). Integruje logikę sterowania oraz w pełni zabezpiecza stopień mocy w niewielkiej obudowie QFN.
Z kolei mikrokontroler STM32G431RB, wyposażony w rdzeń Arm® Cortex®-M4 z jednostką zmiennoprzecinkową i pracujący z częstotliwością do 170 MHz, zapewnia zaawansowane możliwości sterowania silnikami.
Płyta X-NUCLEO-IHM16M1 oferuje pełną konfigurację do obsługi różnych trybów sterowania. NUCLEO-G431RB z kolei umożliwia łatwe prototypowanie i eksperymentowanie z mikrokontrolerem STM32G4.
Zestaw nie wymaga oddzielnego programatora dzięki zintegrowanemu STLINK-V3E. Wystarczy podłączyć USB do komputera i cieszyć się z programowania.
Sterownik silników, układ STSPIN830
W niewielkiej obudowie QFN o wymiarach 4 x 4 mm STSPIN830 łączy w sobie logikę sterowania oraz w pełni zabezpieczoną sekcję mocy z trzema półmostkami o niskiej rezystancji w stanie załączenia (low-RDSon).
Obsługuje architektury z jednym lub trzema rezystorami pomiarowymi (shuntami) i zawiera wbudowany kontroler prądu PWM, którego parametry – napięcie referencyjne i czas wyłączenia – mogą być ustawiane przez użytkownika.
Dzięki dedykowanemu pinowi MODE, układ STSPIN830 oferuje elastyczność w wyborze sposobu sterowania:
- za pomocą 6 wejść (po jednym dla każdego przełącznika mocy)
- lub bardziej typowych 3 wejść PWM do bezpośredniego sterowania.
Silnik do gimbala z zestawu
Silnik trójfazowy GBM2804H-100T jest dedykowanym silnikiem do systemów gimbalowych. Charakteryzuje się maksymalnym napięciem DC wynoszącym 14,8 V oraz imponującą maksymalną prędkością obrotową 2180 obr/min.
Dzięki maksymalnemu momentowi obrotowemu 0,981 Nm i maksymalnemu prądowi DC 5 A, ten silnik oferuje wyjątkową wydajność dla wymagających aplikacji. Posiada 7 par biegunów, co umożliwia precyzyjne sterowanie i płynność ruchu.
Do zasilania tego silnika idealnie nadaje się zasilacz DC, który dostarcza nominalne napięcie wyjściowe 12 VDC przy maksymalnym prądzie wyjściowym 2A. Zasilacz taki znajduje się w zestawie.
Zasilacz ten jest przystosowany do pracy w szerokim zakresie napięć wejściowych od 100 VAC do 240 VAC, co zapewnia elastyczność i łatwość użytkowania w różnych warunkach zasilania, operując w zakresie częstotliwości od 50 Hz do 60 Hz.
Specyfikacja zestawu P-NUCLEO-IHM03
X-NUCLEO-IHM16M1
- Płytka sterownika trójfazowego dla silników BLDC/PMSM oparta na STSPIN830
- Zakres nominalnego napięcia roboczego od 7 VDC do 45 VDC
- Maksymalny prąd wyjściowy do 1,5 A RMS
- Ochrony przed przeciążeniem, zwarcie i blokowanie
- Wyłącznik termiczny i zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem
- Układ wykrywania siły elektromotorycznej zwrotnej BEMF
- Wsparcie dla pomiaru prądu silnika z 3 shuntami lub 1 shuntem
- Czujniki oparte na efekcie Halla lub złącze wejściowe enkodera
- Potencjometr dostępny do regulacji prędkości
- Wyposażony w złącza ST Morpho
NUCLEO-G431RB
- Mikrokontroler STM32G431RB 32-bitowy oparty na rdzeniu Arm® Cortex®-M4 o częstotliwości 170 MHz w obudowie LQFP64 z 128 Kb pamięci Flash i 32 Kb pamięci SRAM
- Dwa rodzaje złącz rozszerzeń:
- złącze Arduino™ Uno Rev3
- złącze rozszerzeń ST Morpho (pełny dostęp do wszystkich wejść/wyjść STM32)
- Debugger/programator STLINK-V3E z możliwością enumeracji USB jako:
- pamięć masowa
- wirtualny port COM
- port debugowania
- 1 przycisk użytkownika i 1 przycisk resetowania
Silnik trójfazowy:
- Silnik gimbalowy: GBM2804H-100T
- Maksymalne napięcie DC: 14,8 V
- Maksymalna prędkość obrotowa: 2180 obr/min
- Maksymalny moment obrotowy: 0,981 Nm
- Maksymalny prąd DC: 5 A
- Liczba par biegunów: 7
Zasilacz DC:
- Nominalne napięcie wyjściowe: 12 VDC
- Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A
- Zakres napięcia wejściowego: od 100 VAC do 240 VAC
- Zakres częstotliwości: od 50 Hz do 60 Hz
Opinie klientów
Wysyłka w dniu zamówienia
Złożyłeś zamówienie? Machina ruszyła! Czekamy na zaksięgowanie płatności, a później… Pakujemy, adresujemy i wysyłamy.
Wysyłka 24h
Jeśli zapłacisz do godziny 14:00, przesyłka zostanie dostarczona w przeciągu 24 H (w dni robocze). Przesyłka zamówiona po godzinie 14:00 zostanie wysłana w kolejnym dniu roboczym.
Do czasu wysyłki należy doliczyć czas doręczenia deklarowany przez wybranego przewoźnika.
Program darmowej dostawy!
Wiemy, że koszt wysyłki zawsze boli… Dlatego wprowadziliśmy program Darmowej Dostawy dla Paczkomatów i Punktów Pocztex dla zamówień przedpłaconych. Darmowa Dostawa w sklepie msalamon dzieli się na dwie kategorie:
Kategoria 1
Darmowa Dostawa Paczkomatem dla wszystkich klientów w przypadku dokonania zakupów o wartości produktów fizycznych (bez Kursów Online) powyżej 400 zł.
Kategoria 2
Program Darmowej Dostawy dla stałych klientów. Aby skorzystać z programu Darmowej Dostawy dla stałych klientów należy spełnić poniższe warunki:
1️⃣Posiadać aktywne konto w sklepie. Założyć możesz np. tutaj: w https://sklep.msalamon.pl/moje-konto
2️⃣Dołączyć do newslettera sklepowego z nowościami i promocjami. Wysyłka regularnie co poniedziałek. https://sklep.msalamon.pl/newsletter
3️⃣Każdorazowo posiadać w koszyku produkty fizyczne (bez Kursów Online) o łącznej wartości co najmniej 100 zł.
Metody dostaw objęte promocją
- Paczkomaty Inpost (przedpłata)
- Punkty Poczta Polska, Żabka (przedpłata)
- Orlen Paczka (przedpłata)
Pamiętaj, aby potwierdzić zapis do newslettera
*Promocja ważna jest od 15.02.2024 do odwołania
Ważne – poczekaj na potwierdzenie
Przyznanie darmowej wysyłki zawsze potwierdzone jest mailem. Poczekaj kilka minut, aby nasze systemy zdążyły się porozumieć i przyznać Ci obniżony próg Darmowej Dostawy.
Zwykle trwa to chwilę, maksymalnie 30 minut.
Wysyłka na terenie Polski
Odbiór w punkcie
kurier
Jakie są formy płatności?
Czujnik ciśnienia i temperatury BMP280 