Moduł akcelerometru i żyroskopu (6 DoF) oparty na popularnym układzie MEMS MPU6050 firmy InvenSense.

👉 Akcelerometr reaguje na przyśpieszenie. MPU6050 posiada 3-osiowy akceletrometr w osiach X, Y i Z. Każda z osi może mierzyć w zakresie przyśpieszenia +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

👉 Żyroskop jest urządzeniem mierzącym przyśpieszenie kątowe. MPU6050 podobnie jak przy akcelerometrze, może mierzyć przyśpieszenie kątowe wokół trzech osi: X, Y, Z. Przyśpieszenie wokół każdej z osi może być mierzone w zakresie +/- 250 500 1000 2000 deg/sec.

Moduł ten jest połączenie żyroskopu oraz akcelerometru zapewnia to 6 stopni swobody. Układ wykonany jest w technologii MEMS (microelectromechanical system). Sprawia to, że całość jest niesamowicie mała. Z łatwością zmieści się w każdym Twoim projekcie, gdzie potrzebna jest orientacja w przestrzeni: dron, samolot, robot balansujący, poziomica.

🌡 Posiada wbudowany czujnik temperatury. Jeśli potrzebujesz pomiaru temperatury, możesz zrezygnować z oddzielnego układu i wykorzystać ten, który daje MPU6050.

Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V. Komunikuje się poprzez interfejs I2C, który znajdziesz w każdym mikrokontrolerze. Współpracuje z Arduino, do którego znajdziesz szereg bibliotek w Arduino IDE.