Nakładka PCA9685 to sterownik PWM z 16 kanałami 12-bit, obsługiwany przez I2C. Umożliwia sterowanie serwami, silnikami i diodami LED. Wyposażona w złącze śrubowe, rezystory 220 Ω, diodę LED i zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją. Kompatybilna z Arduino Uno i STM32 Nucleo.