Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 precyzyjnie mierzy dystans w zakresie od 2 do 200 cm, wykorzystując czas odbicia impulsu ultradźwiękowego. Zasilany napięciem 5 V, współpracuje z popularnymi platformami Arduino. Dzięki kompaktowym wymiarom i prostemu interfejsowi znajduje szerokie zastosowanie w robotyce i automatyce.