Moduł PCA9685 to 16-kanałowy sterownik PWM 12-bit, komunikujący się przez I2C zajmuje tylko 2 piny mikrokontrolera. Umożliwia sterowanie serwami, silnikami DC i diodami LED. Posiada złącze zasilania serw, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją i opcję zmiany adresu I2C do 62 modułów.