Moduł akcelerometru i zyroskopu oparty na układzie scalonym MPU6050. Reagujący na przyspieszenie liniowe i kątowe w 3 osiach łącznie dając 6 stopni swobody. Wbudowany czujnik temperatury. Moduł zasilany jest napięciem od 3 do 5 V. Komunikuje się poprzez interfejs I2C. Goldpiny do wlutowania w zestawie.