Czujnik GP2Y0A02YK0F mierzy odległość w zakresie 20–150 cm metodą triangulacji, wykorzystując detektor PSD i diodę IRED. Generuje analogowe napięcie proporcjonalne do odległości. Dzięki odporności na zmiany temperatury i refleksyjności idealnie sprawdza się jako czujnik zbliżeniowy i do unikania przeszkód.